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  4月16日消息，国家知识产权局信息数据显示，浙江卧龙伺服技术有限公司、富士电机株式会社、卧龙电气驱动集团股份有限公司申请一项名为“伺服驱动器（H3系列）”的专利，授权公告号CN309917170S，授权公告日为2026年4月14日。申请号为CN9.7，申请公布日期为2026年4月14日，申请日期为2025年9月28日，发明人俞铁铖、顾君丰、刘杰、利光若菜、大野胜人，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李洋，分类号13-03(15)。

  专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器（H3系列）。2.本外观设计产品的用途：控制伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。

  天眼查多个方面数据显示，浙江卧龙伺服技术有限公司成立日期2016年5月18日，法定代表人周军，所属行业为专业方面技术服务业，企业规模为小型，注册资本6000万人民币，实缴资本6000万人民币，注册地址为浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号。浙江卧龙伺服技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1伺服驱动器（H3系列）外观专利授权CN9.72025-09-28CN309917170S2026-04-14俞铁铖、顾君丰、刘杰、利光若菜、大野胜人2伺服驱动器外观专利授权CN2.92025-09-28CN309917171S2026-04-14刘杰、大野胜人、利光若菜、俞铁铖、顾君丰3驱控一体电机（M系列）外观专利授权CN5.02025-09-25CN309891618S2026-04-03刘辉、顾君丰、潘昱钦4混合散热电机外观专利授权CN7.02025-06-04CN309682886S2025-12-19刘辉、顾君丰、潘昱钦5一种伺服驱动器实用新型授权CN7.22024-11-07CN223488480U2025-10-28董帅帅、魏红梅、顾君丰、黄泽6防爆伺服电机外观专利授权CN2.72024-10-12CN309287860S2025-05-13俞昊、刘辉、顾君丰、龚睿、潘昱钦7一种伺服驱动器实用新型授权CN6.52023-11-21CN221354775U2024-07-16董帅帅、魏红梅、李旭明、黄泽8一种驱控一体电机发明专利实质审查的生效、公布CN6.92023-10-13CN117375330A2024-01-09刘辉、俞昊、王琼峰、顾君丰9刹车伺服电机外观专利授权CN6.92023-09-25CN308503741S2024-03-12顾君丰10直线电机动子铁芯及直线电机发明专利实质审查的生效、公布CN7.12023-09-12CN117713486A2024-03-15魏明华、塚田泰士、玉村周平、礒村宜典11直线-04-19魏明华、塚田泰士、玉村周平、礒村宜典12一种电流采样电路实用新型授权CN2.42023-07-21CN220252046U2023-12-26黄泽13一种控制盒实用新型授权CN9.52023-05-05CN219740943U2023-09-22王琼峰、刘辉、顾君丰、俞昊14一种伺服电机的密封结构实用新型授权CN1.82023-03-16CN219592214U2023-08-25顾君丰15一种安全转矩关闭电路和伺服控制管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN7.X2023-02-22CN116131215A2023-05-16魏红梅、李旭明、刘杰、董帅帅、黄泽16电机（MSTL201TAFUXM）外观专利授权CN3.X2022-09-21CN307739635S2022-12-20王琼峰、刘辉、顾君丰、俞昊17一种带手动释放功能的伺服电机结构实用新型授权CN8.92022-09-14CN218041071U2022-12-13顾君丰、刘辉、王琼峰、俞昊18伺服电机（MSXL）外观专利授权CN3.32020-10-14CN306373542S2021-03-12刘辉、方成、傅超19一种新型转子铁芯结构实用新型授权CN7.62020-10-10CN213151735U2021-05-07刘辉、傅超、方成20一种可配不同极数电路板的定子结构实用新型授权CN0.22020-10-10CN213151752U2021-05-07刘辉、邝昌贤、方成、傅超21伺服驱动器（WSD-B101002A）外观专利授权CN3.32019-11-26CN305715420S2020-04-17吴建浩、魏红梅22伺服驱动器（WSD-B100752A）外观专利授权CN5.62019-11-26CN305715421S2020-04-17吴建浩、魏红梅23伺服驱动器（WSD-H100202AB）外观专利授权CN5.82019-11-26CN305715422S2020-04-17吴建浩、魏红梅24伺服驱动器（WSD-B103003A）外观专利授权CN5.22019-11-26CN305715419S2020-04-17吴建浩、魏红梅25一种电机性能测试装置实用新型授权CN6.12019-11-25CN211206578U2020-08-07吴建浩、魏红梅26一种电机性能测试装置中的电机座实用新型授权CN5.52019-11-25CN211235942U2020-08-11吴建浩、魏红梅27控制板组件安装结构实用新型专利权的终止、授权CN7.62018-12-11CN209267379U2019-08-16杜元超、李建华、王诗伟、严溽28伺服驱动器（H1C）外观专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、外观设计专利权授予CN2.12016-11-30CN304191558S2017-06-30黄泽、季似宣、刘杰、方浩29伺服驱动器（D1C）外观专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、外观设计专利权授予CN3.62016-11-30CN304191559S2017-06-30黄泽、季似宣、方浩、刘杰30一种伺服驱动器用散热器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN6.52016-11-30CN206294464U2017-06-30黄泽、季似宣、刘杰、方浩31一种一体式变频风机用降温控制装置及其操控方法发明专利专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN9.52016-06-07CN106054963B姜泽、廉晨龙、严伟灿、魏君燕、汪春兵32一种新型增效节材伺服电机定子结构实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予CN0.22015-12-23CN205212569U2016-05-04刘辉、杜荣法、俞益伟、吕炳33无压力传感器恒压供水操控方法发明专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN3.42014-12-24CN104563217B齐斌、廉晨龙、冯芬、季似宣34一种无外部传感器的供水操控方法发明专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN9.42014-12-24CN104563219B齐斌、廉晨龙、冯芬、季似宣35一种基于零序电感的永磁同步电机故障判定方法发明专利专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN4.52014-12-24CN104579086B周家涛、姜泽36交流伺服驱动器（WSD-B-B）外观专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、外观设计专利权授予CN1.72014-12-23CN303275315S2015-07-08汪春兵、廉晨龙、季似宣、祁振雷、方浩、李建华37一体式风机状态监控装置实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予CN1.92014-12-12CN204299919U2015-04-29俞益锋、姜泽、范孙操、魏君燕38一种除湿机用可扩展最少连线扫描式交互系统实用新型专利权的终止、专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN9.12014-11-28CN204203943U2015-03-11范孙操、姜泽、魏君燕、俞益锋39新型多功能除湿机装置实用新型专利权的终止、专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、授权CN9.52014-11-28CN204215285U2015-03-18范孙操、姜泽、魏君燕、陈平40一种除湿机实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、实用新型专利权授予CN3.72014-11-28CN204240496U2015-04-01魏君燕、姜泽、陈平、俞益锋、范孙操41带有人体感应的新型智能除湿机装置实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、实用新型专利权授予CN0.12014-11-28CN204254826U2015-04-08范孙操、姜泽、魏君燕、俞益锋42一种除湿机及其工作方法发明专利专利权的终止、专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN8.52014-11-28CN104456753B2018-04-27魏君燕、姜泽、陈平、俞益锋、范孙操43一种除湿机用可扩展最少连线扫描式交互系统发明专利专利权的终止、专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN5.22014-11-28CN104461319B2018-05-22范孙操、姜泽、魏君燕、俞益锋44一种工业缝纫机精确定位系统及其工作方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN0.02013-10-24CN103572514B姜泽、严伟灿、廉晨龙、俞兰英45一种用于拼块式伺服电机定子的绝缘衬套实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、实用新型专利权授予CN1.12012-07-12CN202872495U2013-04-10潜曙华46一种汽车尾气处理系统用外转子直流无刷电机发明专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN1.92011-12-27CN102412692B潜曙华、廉晨龙、严伟灿、冯仲德、张波47一种新型电机外转子实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予CN0.32011-12-27CN202374064U2012-08-08潜曙华、冯仲德、廉晨龙、严伟灿、周立新、张波48一种带定位片的电机定子实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、实用新型专利权授予CN1.52011-12-27CN202384860U2012-08-15潜曙华、廉晨龙、严伟灿、周立新、冯仲德、张波49一种直焊式直流无刷电机线定子发明专利未缴年费专利权终止、专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN6.52011-12-27CN102420469B2013-12-11潜曙华、严伟灿、冯仲德、廉晨龙、张波50用于密集烤房控制器的风门齿轮间隙补偿装置及其方法发明专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN2.72011-12-13CN102406228B付贵霖、严伟灿、周立新、廉晨龙

  卧龙电驱成立于1998年10月21日，于2002年6月6日在上海证券交易所上市，注册地址位于浙江省绍兴市，办公地址位于浙江省绍兴市和中国香港。它是全球电机及驱动领域的领先企业，核心业务涵盖电机及控制等，具备全产业链的差异化优势。

  卧龙电驱主要经营业务包括电机及控制、电源电池、光伏储能等，其中电机及控制业务又分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。公司所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，所属概念板块有宇树科技概念、电力物联网、核电。

  2025年，卧龙电驱营业收入达154.54亿元，在行业12家公司中排名第1，远超行业平均数43.56亿元和中位数24.59亿元，高于第二名大洋电机的122.21亿元。主营业务中，暖通电驱动系统解决方案营收49.58亿元，占比32.08%。净利润方面，2025年为11.38亿元，行业排名第2，仅次于大洋电机的11.56亿元，高于行业平均数3.69亿元和中位数2.44亿元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种矿用隔爆按钮推杆结构发明专利公布CN4.12026-01-26CN121812399A2026-04-07付聃、陈寄圆、付迪、刘鹏、李承禹、周魁2一种定子磁链的确定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN5.52025-12-30CN121770411A2026-03-31夏永强、熊维富、张国先、陈腾、龚晨、金超杰、张政3一种绕组结构和电机发明专利公布CN9.12025-12-30CN121770224A2026-03-31张道洋、谢超群、刘欢、司亚楠、李梦林、陈凯、李博、左光旭、刘志然、李静娅、杨留留、杨溢4一种船舶推进装置发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-12-17CN121425457A2026-01-30王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩5一种轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN0.42025-12-05CN121440971A2026-01-30刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵6轴流风机发明专利实质审查的生效、公布CN8.12025-12-04CN121251603A2026-01-02安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏7一种纺织设备的操控方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.82025-12-01CN121455103A2026-02-03魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先8一种变频器的通讯操控方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN7.82025-11-26CN121559939A2026-02-24张海兵、夏永强、周军、张宪金9风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-11-20CN121594027A2026-03-03周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏10运动模式识别方法、系统及相关设备发明专利公布CN3.22025-11-19CN121786600A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文11步态检测的新方法、系统、电子设备及可读介质发明专利公布CN1.72025-11-14CN121754161A2026-03-31张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文12步态相位识别方法、机器人控制管理系统及相关设备发明专利公布CN4.22025-11-14CN121774493A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、纳维德·萨贝特、刘宗佩、陈志文、郑艳文13一种变频一体机风扇控制电路和变频一体机发明专利实质审查的生效、公布CN2.02025-11-06CN121419191A2026-01-27龚晨、周军、夏永强、张国先、张宪金14一种人机界面瞬时波形平滑显示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN3.22025-11-06CN121704756A2026-03-20张迪、刘洋、李太峰、盛东伟、李文慧、王思文、张少奇、李长青、苗海洋、赵郁峰15步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备发明专利公布CN5.02025-10-30CN121637060A2026-03-10张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文16高压直挂储能设备及其能量管理处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2025-10-28CN121584886A2026-02-27朱鹏程、王绪宝、曹鹏、白宏磊、王昱翔、高越、张志鹏、殷婷旭17一种带有防锈蚀止口的采煤机电机发明专利实质审查的生效、公布CN8.22025-10-24CN121124434A2025-12-12刁孟磊、李广顺、李涛、朱峰、陈辉、马荻、张凯、韩德奇、封鼎、王天锋、徐传儒18真空泵转速评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN2.22025-10-10CN121598664A2026-03-03关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇19一种绝缘轴承套及电机发明专利公布CN2.X2025-09-28CN121546848A2026-02-17王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊20伺服驱动器（H3系列）外观专利授权CN9.72025-09-28CN309917170S2026-04-14俞铁铖、顾君丰、刘杰、利光若菜、大野胜人21伺服驱动器外观专利授权CN2.92025-09-28CN309917171S2026-04-14刘杰、大野胜人、利光若菜、俞铁铖、顾君丰22外骨骼机器人的步态检测的新方法及其相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2025-09-26CN121267903A2026-01-06张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿23驱控一体电机（M系列）外观专利授权CN5.02025-09-25CN309891618S2026-04-03刘辉、顾君丰、潘昱钦24一种产品制造质量检验方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.52025-09-18CN121169198A2025-12-19亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文25电机发明专利实质审查的生效、公布CN3.72025-09-17CN121440991A2026-01-30吴泰、孙毅、万舜、熊前明、粟宇26外转子结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN6.72025-09-15CN121417541A2026-01-27田代宗、杜荣法、姜泽、万晶晶、王建华27塑封定子及电机发明专利实质审查的生效、公布CN1.82025-09-15CN121417553A2026-01-27杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮28塑封定子及电机发明专利实质审查的生效、公布CN2.02025-09-15CN121417529A2026-01-27杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮292极冲片式转子同步发电机发明专利公布CN6.X2025-09-10CN120979049A2025-11-18吴宣东、侯青杨、李银、李广顺、马亮、诸梁松、吴斌、范都、吕路、王鹏博、吴学同、曹丙行、任丰军30一种无轭轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-08-26CN120934230A2025-11-11李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文31转子固有频率识别方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.X2025-08-22CN121256428A2026-01-02关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇32泵体外观专利授权CN2.32025-08-22CN309900763S2026-04-07冯细水、赵新超、张宏亮、张衍军33一种冷却塔的风机操控方法、装置及冷却塔发明专利实质审查的生效、公布CN1.72025-08-18CN120926811A2025-11-11叶宗亮、洪贺东、吴旭东34涵道风扇系统及电推进装置发明专利授权CN4.12025-08-14CN120735943B2025-12-16甘成维、钱书平、詹春保、沈铖、卢彬、屈峰、王超杰35一种航空电推进集成系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.12025-08-13CN121012286A2025-11-25甘成维、吴坤、卢彬、李道龙、刘精松、常乃旭、沈铖36一种永磁同步电机无编码器控制器对拖测试操控方法及系统发明专利公布CN3.32025-07-31CN121028734A2025-11-28曹鹏、赵郁峰、刘洋、龚细秀、朱鹏程、李太峰、张迪、盛东伟、张少奇、李文慧、王思文、李长青37一种磁链指令生成方法、装置、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN9.02025-07-29CN120729106A2025-09-30夏永强、熊维富、张国先、陈腾、金超杰、史乔宁、龚晨、张政38一种转子冲片结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN9.42025-07-29CN120728920A2025-09-30魏超、郑艳文、邓春志、关红艳、刘军锋、李毅斌、张艳、张勇、张亚龙39电机转子淡金水涂敷设备发明专利公布CN6.52025-07-23CN120999985A2025-11-21孙鑫、张远矩、项型书、张立富40电机冷却流道结构优化方法及电机发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-07-19CN121009592A2025-11-25徐朋帅、蒋燕、刘伟、周立新41电机绕组的导热材料用量设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.42025-07-19CN121009733A2025-11-25徐朋帅、付文龙、刘伟、周立新42磁浮电机及其转子轴向位移的补偿方法、装置和安装的步骤发明专利实质审查的生效、公布CN1.52025-07-11CN120658021A2025-09-16刘军锋、郑艳文、严伟灿、邓春志、关红艳、魏超、张亚龙、张艳、舒静、张勇、李毅斌43电机（YP系列）外观专利授权CN0.12025-07-09CN309809496S2026-02-24朱吉安、蒙磊、张道洋、谢超群、游洋、司亚楠、左光旭、付可正、张霖霖、迟继杰44电机外观专利授权CN1.62025-07-09CN309818076S2026-02-27朱吉安、蒙磊、谢超群、张道洋、左光旭、游洋、司亚楠、杨议博、王阳、付可正、刘志45屏蔽泵外观专利授权CN0.32025-07-09CN309868598S2026-03-24张衍军、赵新超、齐江、冯细水、张宏亮46屏蔽泵外观专利授权CN2.22025-07-09CN309868599S2026-03-24张衍军、赵新超、齐江、张扬、孙祥善47驱动机构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN5.52025-06-23CN120588196A2025-09-05李越、徐雪前、代少云、郑艳文48液压式电磁发生器外观专利授权CN9.02025-06-23CN309709365S2025-12-30胡文泽、邝昌贤、陆益峰、周飞、章鹏杰49制氢设备发明专利实质审查的生效、公布CN9.42025-06-18CN120311212A2025-07-15郑艳文、郭宝成、刘栋良、贾占英、严伟灿、周祖平50驱动装置、关节模组、机器人及复位方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.42025-06-18CN120620168A2025-09-12鞠政、孙持平、李越、郑艳文

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